궅히기, 조르기, 꺽기 기술은 선 기술에 이어 상대를 제압하고 승부를 이끌어낼 때 사용하는 기술
<누르기 Osaekomi-waza>
1. 곁누르기(kesa-gatame)
2. 고쳐곁누르기
3, 위누르기
4. 위고쳐누르기
5. 가로누르기
6. 세로누르기
7. 어깨누르기
8. 뒷곁누르기
<조르기 Shime-waza>
1. 십자조르기
2. 역십자조르기
3. 외십자조르기
4. 맨손조르기
5. 안아조르기
6. 죽지걸어조르기
7. 삼각조르기
9. 주먹조르기
10. 어깨로조르기
<꺾기 Kansetsu-waza>
1. 팔얽어비틀기
2. 팔가로누어꺾기
3, 어깨대팔꿈치꺾기
4. 무릎대팔꺾기
5. 겨드랑이대팔꺾기
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